はじめに

GNSS の SDR (Software Defined Radio) を実装する。

目次

• はじめに

基礎編

1. IFデータの取得
2. 信号捕捉
3. 信号追尾
4. 航法データのデコード
5. 位置推定

応用編 A

1. L1 C/A以外の信号への対応
2. 高速化

応用編 B - DPE

仕様

まずは、なるべく簡易的な実装を行う。 受信可能な信号や入出力のデータ形式は限定し、実行速度もあまり考慮せず実装する。 座標が出せるまで実装を終えたら、それらを考慮して機能を拡張する。 また、通常の測位方法 (2段階測位) の実装を終えたら、 DPE (Direct Position Estimation) の実装も行う。

• 言語: Python

  筆者がある程度書ける言語のうち、SDRの実装に使いやすそうなものは

• C / C++

• Rust

• Python

  がある。 ここでは、

• 可読性

• 速度

• プロトタイピングのしやすさ

  を考慮し、 Python を使用する。

• 機能

• 入力 (IFデータ)

  • 信号: L1 C/A
  • I相のみ

  • サンプリング周波数: 24MHz

    フロントエンドは PocketSDR を用い、 pocket_dump によってIFデータを得る。

• 後処理のみ対応、リアルタイムは非対応